防著我國工業(yè)生產(chǎn)出人意料的發(fā)展，現(xiàn)代的自動化程度的迅速提升，采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)工件的裝卻、轉(zhuǎn)向、軸送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等機(jī)械手工作的自動化，機(jī)械手的效率，精度，投資回報(bào)率已引起廣大機(jī)械加工廠的高度重視。
    機(jī)械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、徽運(yùn)或投作的自動機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手”。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率，可以減輕勞動強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)且、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，尤其在高溫、高壓、低溫、a壓、粉塵、昌煙、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大.因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄、銀、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運(yùn)愉業(yè)等方面得到包來越廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)型式開始比較簡單，專用性較強(qiáng)，僅為某臺機(jī)床的上下料裝置是附屬于該機(jī)床的專用機(jī)械手。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，o4成了能夠獨(dú)立的按畏序控制實(shí)現(xiàn)盆復(fù)操作，使用范圍比較廣的“程序控創(chuàng)通用機(jī)械手”，簡稱通用機(jī)械手。由于通用機(jī)械手能很快地改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷交換生產(chǎn)品種的中小批最生產(chǎn)中獲得廣泛的應(yīng)用。
    所示為某車床的1料專用液壓機(jī)械手示意圖。該機(jī)械手的動作順序是:搖臂油缸7的活塞桿推動擺板2繞O點(diǎn)反時(shí)針方向回轉(zhuǎn)45'后，伸縮油虹I的活塞桿驅(qū)動滑枕‘連同夾緊油虹3一起作伸臂動作，央緊油虹3馭動杠桿機(jī)構(gòu)使手部5抓取工件，爾后伸縮油缸作縮衍動作等待上料。當(dāng)機(jī)床加工完前一個(gè)零件退刀時(shí)發(fā)出信號，使搖嘴油缸7將擺板2拉回，井與定位鎮(zhèn)6相碰而定位，此時(shí)伸嘴油杠前伸，將工件送到機(jī)床主軸中心線的位皿，由頂料桿(圖中未示出)將被加工零件頂入主軸彈2卡頭中，此時(shí)手指張開，滑枕作縮賈動作而復(fù)位。機(jī)械手以此循環(huán)動作實(shí)現(xiàn)自動上料。